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本实用新型公开了一种锤钩一体隧道臂及其自动化控制系统，涉及挖掘机隧道臂设备领域。本实用新型包括与主体铰接的大臂，所述大臂的端部与小臂铰接，所述小臂的端部铰接有爪板，所述小臂背向所述大臂的一侧安装有击打端与所述爪板相接的破碎装置以及两端分别与所述小臂和所述爪板铰接的弯曲油缸，所述小臂与所述大臂通过中缸油缸连接，所述中缸油缸与所述小臂的交接部设置在所述大臂与所述小臂的铰接部下方；以实现既能够实现捶打破碎也能够实现挖掘的目的，并且解决在挖掘过程中因为土块石块过硬而造成干扰挖掘正常进行的问题。
