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本发明涉及清扫设备领域，尤其是一种隧道穹顶清扫装置，包括机身以及所述机身顶壁内设置的操作腔，所述操作腔底壁上固定设置有前后对称的固定座，前后两个所述固定座之间转动设置有支撑块，所述支撑块左侧端壁内设置有凹槽，所述凹槽内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴前后两侧末端贯穿所述凹槽且末端与所述固定座固定连接，所述凹槽内的所述第一转轴外表面固定设置于第一蜗轮,本发明提供的一种隧道穹顶清扫装置，能够实现对隧道穹顶的自动清扫，设备内设置有可伸展收纳的固定装置，所述固定装置收纳后体积较小，避免了设备在道路移动时超宽超限问题，本发明的设备能够独立移动，移动方便，操作简答，清扫效率高，便于生产推广使用。
