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本实用新型公开了一种隧道专用臂，涉及岩石臂设备领域。本实用新型包括小臂，以及通过支撑铰接机构与所述小臂铰接的作业臂，所述作业臂与作业端相对的一端与所述小臂铰接，所述支撑铰接机构包括铰接于所述小臂靠近所述作业臂一侧的支撑弧板，所述支撑弧板的另一端铰接有作用板，所述作用板与所述支撑弧板铰接的一侧同时与所述小臂上的第一油缸铰接，所述作用板的另一端与所述作业臂铰接，当所述作业臂水平时，所述作用板与所述作业臂的铰接点设于所述作业臂与所述小臂的铰接点下方；以实现岩石臂的作业臂能够稳定保持水平状态的目的。
