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一种触摸检测方法和触控芯片。该触摸检测方法包括:确定触摸屏的驱动信号从当前频率跳频到目标频率(S510);以参考频率的驱动信号驱动所述触摸屏,其中,参考频率与目标频率不相同(S520);采集触摸屏工作在参考频率时的原始值集合作为第一原始值集合(S530);根据第一原始值集合与参考频率的备份基准值集合,确定触摸屏上存在触摸的第一触摸位置(S540);以目标频率的驱动信号驱动所述触摸屏(S550);采集触摸屏工作在目标频率时的原始值集合作为第二原始值集合(S560);根据第二原始值集合和第一触摸位置,确定目标频率的基准值集合(S570);根据目标频率的基准值集合,确定触摸屏工作在目标频率时的触摸位置(S580)。该触摸检测方法和触控芯片,有助于提高触摸屏上触摸位置的检测准确率。