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本发明公开了一种适用于变转速下齿轮故障诊断的正则化稀疏滤波方法,涉及旋转机械振动信号的故障诊断领域。本发明方法如下:首先获取齿轮箱在不同故障类型下的时变转速振动信号;然后建立基于L1/2范数正则化的稀疏滤波模型(L1/2‑稀疏滤波),将振动信号直接输入到模型中进行训练并提取特征;最后将提取的特征输入到Softmax分类器中进行智能诊断。本发明通过正则化方法提升了稀疏滤波的特征提取能力,准确可靠的实现了时变转速下齿轮箱的智能故障诊断。