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本发明公开了一种PMSM永磁体退磁故障诊断与故障模式识别方法,采用代数法实现包括永磁体磁链在内的PMSM电磁参数的在线辨识,永磁体磁链辨识结果作为永磁体退磁故障定性诊断的依据;引入希尔伯特黄变换提取表征永磁体局部退磁的微弱故障特征信号,实现PMSM永磁体局部退磁故障诊断,并与基于代数法的PMSM永磁体退磁故障定性诊断相结合,在平稳与非平稳系统运行工况下实现PMSM永磁体均匀退磁与局部退磁故障模式的识别,为PMSM永磁体退磁故障诊断和故障模式识别提供一体化解决方案,且有效性和可靠性高。