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本实用新型涉及一种自带角度限位无刷电机，包括转子轴、转子壳、定子、微型轴承、定子支撑柱、霍尔元件、定子铜线、霍尔pcb板以及钕铁磁环，所述霍尔元件焊在霍尔pcb板上，所述定子铜线绕在定子上，绕完线后焊在霍尔pcb板上，所述定子支撑柱穿过霍尔pcb板和定子用胶水将其固定，所述钕铁磁环用胶水固定在转子壳内部，两个微型轴承分别通过压轴机压入定子支撑柱两端，转子轴通过压铸钉入转子壳上，将定子和转子组装起来，用压机压紧并且保证电机转动顺滑。
