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本实用新型公开了一种机器人用充电口限位结构,包括,机器人机构,限位机构,所述限位机构固定连接在机器人机构的正面,所述机器人机构包括智能机器人,所述智能机器人的正面设置有充电接口,所述智能机器人的正面固定连接有固定框,所述固定框的内部滑动连接有限位防护板,所述固定框的左侧固定连接有传动箱,所述限位机构包括隔板,所述隔板固定连接在传动箱内壁的底部,所述传动箱内壁的后侧固定连接有电机,所述电机的输出端贯穿隔板并固定连接有第一斜齿轮。本实用新型增加了充电口限位防护的功能性,使其具备对充电口进行限位从而达到防护的效果,防止机器人充电口防护限位功能较差的情况发生。