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本发明公开了一种输出灵敏型伺服电机,伺服电机主体结构由电机驱动结构和输出轴构成,所述输出轴转动连接在所述电机驱动结构的侧面中间位置;包括:限位盘,其固定安装在所述输出轴的外部;支撑底座,其固定安装在所述电机驱动结构的下端,且所述电机驱动结构的外侧面下端位置固定设置有底部安装架;微型马达,其固定安装在顶部安装架的一端外部,且所述顶部安装架的内侧转动连接有螺纹轴杆;安装片,其对称固定在所述电机驱动结构的前后两侧,且所述安装片的外侧面转动连接有大齿轮和小齿轮。该输出灵敏型伺服电机,采用新型的结构设计,使得本装置可以较为灵敏的控制输出轴运转,并且装置设置有支撑加固结构,提高伺服电机运行使用的效果。