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本发明实施例提供了一种移动目标检测的方法和装置，用于提高移动目标的检测精度，降低检测的软硬件成本。所述方法包括：接收射频模块发射的数字信号，将所述数字信号转换为时域数字基带信号，其中，所述数字信号为对预设延迟多普勒域符号进行OTFS调制，再通过一维傅立叶逆变换后，经过数模转换后通过所述射频模块向室内发射的信号；对所述时域数字基带信号进行OTFS信号解调，获得延迟多普勒域的信道估计；基于所述信道估计，确定移动目标的数量。
