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本发明涉及一种用于车辆上货的多模式消毒装置及其控制方法,其特征在于:包括水平抬升机构和消毒柜(6),所述水平抬升机构能够将低位置的货物抬升至高位置装入车厢内,货物抬升过程中经过所述消毒柜(6),所述消毒柜(6)能够形成不同的消毒腔,货物从下至上进入不同的消毒腔分别进行消毒处理。本发明可以针对货物装载车辆时将位置低的货物装载到车上,并且在装卸过程中可以进行货物消毒,并且采用多种模式进行消毒,可以对疫区的货物进行充分杀毒。