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本发明公开了基于控制工程车辆用的液压装置,涉及工程车辆技术领域,解决了现有的工程车辆液压支撑装置支腿的伸缩距离较短,支撑能力较差,同时在使用中需要依次对每条支腿进行调节,操作麻烦的问题,包括工程车主体;所述工程车主体后部内侧固定连接有一组驱动电机;所述工程车主体后部转动连接有一组中间传动轴;所述工程车主体左右两侧均转动连接有一组驱动丝杠;所述二级摆动杆的外侧固定连接有一组支撑液压缸。该装置折叠率高,展开臂展比较大,具有更好的支撑能力,同时展开后支撑点对称分布,提高支撑的稳定性,使用方便可以实现快速展开和收缩,使用方便,同时可以将摆动支撑杆展开,增加接触面积,提高支撑能力。