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本发明提供一种基于CV数据的自适应交通信号控制方法，包括以下步骤：对实时接收到的CV数据储存于CV数据存储模块并作为当前周期CV数据；利用当前周期CV数据计算下一周期的相位顺序与相位分配时间；利用计算的相位顺序以及相位分配时间对信号进行控制并获取数据反馈；释放当前周期CV数据，将下一周期的CV数据重新储存，将数据反馈存储于数据反馈存储模块。本发明还提供基于CV数据的交通信号控制装置。本发明根据存储的数据对当前的交通流进行预测，根据得到的相位信息对交通流进行控制得到数据反馈；本发明在获得最优控制决策的同时得到了数据反馈即了解了控制方法的有效性，使得控制更加有效。
