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本发明公开了一种C型梁复合材料成型工装及复合材料C型梁成型方法。该成型工装包括:阳模件,阳模件的两侧向内凹陷形成的内陷区;以及辅助盖板,该辅助盖板覆盖在所述阳模件的外侧;该阳模件的上侧端和两内陷区与所述辅助盖板形成放置预浸料制件的空腔。成型是,在阳模件涂覆复合材料制造用的脱模剂;按照工艺展开图预浸料并自动切割;在阳模件上采用剃层铺叠方式节预浸料铺叠形成预浸料制件;在预浸料制件外侧面放置导气材料;进行真空压实处理;将辅助盖板铺盖在阳模件周侧;采用真空袋压法工艺完成C型梁的固化。本技术制造的“C”型梁,R角区域、内部及表面质量、尺寸精度等达到完好的要求,辅助盖板可以重复利用多次,提高生产效率。