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本发明公开了一种机械臂吸附机构固定装置，涉及制造领域，包括机械臂和筒体，其特征在于，机械臂端部设有筒体；筒体中空设置，筒体远离机械臂一端设有电磁铁，筒体内靠近电磁铁一侧同轴设有电动推杆，电动推杆另一端周向环绕设有不少于一个驱动齿条组，筒体周向环绕设有与驱动齿条组对应设置的多个夹臂；筒体内设有常开按钮；内夹臂贯穿附筒体设置，内夹臂与筒体转动连接设置，内夹臂靠近驱动齿条组一端转动连接有柱齿轮，柱齿轮与驱动齿条组啮合连接，内夹臂另一端设有外夹臂，外夹臂外侧面设有第一通槽，第一通槽内设有翻转盒。本发明的目的在于提供一种紧固效果好、节能、泛用性广且具有减震功能的机械臂吸附机构固定装置。
