• 专利基本信息
  • 发明 2020108861593 一种工业机器人标定装置及标定方法 2021

    已下证 机械加工 智能制造 传感器测量 数学模型 工业机器人 3人

    B25J9/16 B25J13/08

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    • 专利摘要

    本发明公开了一种工业机器人标定装置及标定方法,包括基座,基座的顶端设置有工作台,工作台的顶端中间位置设置有X向电缸,X向电缸的一侧设置有Y向电缸,X向电缸与Y向电缸上均设置有滑块机构,滑块机构的顶端均设置有限位条,限位条的顶端设置有滑台;基座的顶端且位于工作台的一侧设置有机器人手臂,机器人手臂的末端设置有标定机构,基座的一侧设置有控制面板,控制面板内设置有控制单元。有益效果:本发明能够实现标定机构和滑台定位装置的吻合,提高了工业机器人标定的准确性,便于精准控制,有助于提高工业机器人的工作效率和加工制造的精度。

    • 专利生命周期
    专利申请:2020-08-28
    授权缴费截止日:2024-09-30
    专利授权日:2021-10-15 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24