发明 2020105995416 一种物体检测模型的训练及预测方法、装置、设备及介质 2024
已下证 人工智能 计算机视觉 深度学习 激光雷达 二维检测 1人
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本申请公开了一种物体检测模型的训练及预测方法、装置、设备及介质，涉及人工智能中深度学习和计算机视觉领域。具体方案为：将当前样本图像输入至待训练的物体检测模型，得到各个检测对象的二维预测图像特征和其对应的二维检测框的预测参数；基于各个检测对象的二维预测图像特征以及对应的二维检测框的预测参数，得到各个检测对象的三维预测图像特征和其对应的三维检测框的预测参数；根据各个二维预测图像特征和其对应的二维检测框的预测参数，以及各个三维预测图像特征和其对应的三维检测框的预测参数，对物体检测模型进行训练。本申请实施例能够实现实时地二维三维联合检测，从而可以达到提高检测速度，降低检测成本的目的。
