发明 2020115076259 三维物体检测的方法、装置、设备及存储介质 2024
已下证 人工智能 计算机视觉 深度学习 智能交通 辅助驾驶 1人
G06T17/00 G06V10/774 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/08
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本申请公开了三维物体检测的方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉和深度学习技术等人工智能领域，可以应用于智能交通场景。具体实现方案为：检测目标物体的朝向角等参数，并针对两种遮挡类别分别预测目标物体的底面顶点预测坐标，通过基于目标物体的朝向角，选择与朝向角匹配的底面顶点预测坐标，可以准确地确定目标物体对应的遮挡类别，将目标物体对应遮挡类别下的底面顶点的预测坐标作为目标物体的底面顶点坐标，根据与朝向角匹配的底面顶点预测坐标，以及目标物体的三维参数，确定目标物体的三维包围框，能够有效提升三维物体检测的精度和鲁棒性。
