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本发明公开一种冲击疲劳试验机用全自由度约束的夹具。一般夹具在冲击疲劳试验机的往复冲击作用下无法保证装夹可靠，甚至可能会导致夹具本身产生损坏。本发明由调距机构、X向夹紧机构、Y向夹紧机构、Z向夹紧机构和Z向夹紧自锁机构组成；调距机构用于调节两试样支撑座间距离来适应不同长度的试样；X向夹紧机构、Y向夹紧机构和Z向夹紧机构用于夹紧试样，约束试样全部自由度；Z向夹紧自锁机构用于防止在冲击方向上的Z向夹紧机构松动。本发明可用于装夹冲击疲劳试验机用矩形截面试样，能够约束试样的全部自由度，且在冲击方向设有自锁装置，能够保证试样装夹的可靠性与安全性。
