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本发明公开了一种机器人在线校准系统及方法，包括切割机器人，所述切割机器人的端口固定连接有连接轴，所述连接轴上固定连接有连接接头，所述连接接头通过螺栓与刀片固定连接，所述切割机器人的一侧设有U型箱，所述U型箱的内部固定连接有U型架，所述U型架的顶部固定连接有检测机构，所述检测机构的下方对称设有液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二的活动端固定连接有压板一，所述压板一的下方两侧均设有限位机构，所述U型架远离所述液压伸缩杆二的一侧固定连接有液压伸缩杆三，所述液压伸缩杆三的活动端固定连接有压板二，所述U型架的外壁且远离液压伸缩杆一的一侧固定连接有控制器。有益效果：能够对切割机器人上的刀片进行校准。
