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本发明涉及一种TOF模块标定方法，一种TOF模块标定方法，包括标定板、TOF光源模块、半透明板、控制器、PC处理器和若干个相机，具体包括以下步骤：步骤S1，以矩阵的方式排列若干个相机；步骤S2，用标定板对若干个相机进行标定；步骤S3，在标定后的相机前放置一张半透明板；步骤S4，控制器控制TOF光源模块发射光投射至半透明板上；步骤S5，控制器控制对应的相机打开拍摄图像；步骤S6，将拍摄图像传至PC处理器处理。本发明标定方法简单，效率高，耗时短，可以实现高效对TOF光源模块模块进行标定，对所发射的光投影的位置进行测量以保证TOF设备的光源模块初始状态的精确度。
