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本发明公开了一种组合式钣金箱体打磨机器人整机，包括机架台、工件位置调节装置、十字滑台装置及组合式打磨装置；组合式打磨装置包括打磨基座、表面打磨机构、进砂座和砂屑排出座；打磨基座设有角打磨部，角打磨部间隔弹性滑动连接有两个触发滑块，位于同一侧面的两个触发滑块之间形成折角打磨区，折角打磨区设有折角喷砂孔和折角清除孔；触发滑块与相邻侧面的相邻触发滑块形成有边角打磨区，边角打磨区设有边角喷砂孔和边角清除孔；进砂座与打磨基座形成进砂腔；砂屑排出座与进砂座形成出砂腔；触发滑块还连接有折角阀片和边角阀片；本发明将边角打磨、折角打磨和表面打磨集成一体，提高打磨效果，降低打磨成本，生产效率高，适于自动化生产。
