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本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种机器人小臂铸件加工的打磨设备,包括底座,所述底座顶面固定设置有L型板,所述L型板底面设置有打磨机构和除尘机构。通过设置第一电机,利用第一电机带动第一螺纹杆进行转动,通过第一螺纹杆带动第一滑块进行移动,通过第一滑块带动吸尘机进行来回移动,将打磨后的灰尘进行收集,有效地防止碎片飞溅;利用第二电机带动第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合,通过第二锥齿轮带动往复螺纹杆进行转动,通过往复螺纹杆带动第二滑块进行移动,使得第二滑块带动第一液压杆与第一打磨板进行上下移动,从而将机器人小臂铸件加工进行上下来回打磨,便于不同高度的小臂铸件进行打磨。