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本发明公开了一种非固定周期无线可充电传感器网络充电方法。基站式充电方式充电效率较差，扇形分级方式充电有效性不够。本发明如下：一、建立平面直角坐标系。二、根据总生命周期的长短，对n个节点进行分类，建立总分类点集和其内的各分类点集。三、确定充电小车对总分类点集内各分类点集充电的路径。四、为n个节点对应的无线可充电传感器进行充电。本发明通过能耗分级来实现无线可充电传感器的分类，进行实现无线可充电传感器的分批充电，进而减少充电小车的移动能量损耗。本发明中充电小车单次仅遍历一个分类点集内的节点，大大降低了对充电小车续航能力的要求，进而降低了充电成本。
