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本发明公开了一种基于能耗分级的无线可充电传感器网络的充电方法。基站式充电方式充电效率较差，扇形分级方式充电有效性不够。本发明如下：一、建立平面直角坐标系。二、根据生命周期的长短，对n个节点进行分类。三、对步骤二所得类别进行二次分类，并计算优化路径总长度。四、筛选出在二次分类总点集中仅出现一次的一次分类点集。五、对各转移点集内的节点进行转移。六、进行一轮充电。本发明通过能耗分级来实现无线可充电传感器的分类，进行实现无线可充电传感器的分批充电，进而减少充电小车的移动能量损耗。本发明通过对生命周期较长的无线可充电传感器充电批次的变化，实现对充电小车路径的进一步优化。
