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本发明提出了一种离心铸管抛丸砂振动清除装置及清除系统，其中清除装置包括行走机构、倾斜机构、升降机构、振动机构以及夹紧机构，行走机构沿第一导轨往返移动，倾斜机构设置在行走机构上部，倾斜机构用于调节离心铸管的倾斜角度，升降机构设置在倾斜件上部，升降机构与夹紧机构相配合，振动机构设置在升降机构上部，振动机构用于带动离心铸管上下振动动作，夹紧机构设置在振动机构上。通过升降机构和夹紧机构可实现接取或卸载离心铸管，适合用于组建离心铸管生产线，利用倾斜机构和振动机构并且配合夹紧机构可使得离心铸管内抛丸砂做连续斜抛运动，进而避免了抛丸砂粘滞在离心铸管内壁上，抛丸砂清除彻底。
