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本发明提供一种用于沉砂池除砂的控制系统，包括吸砂设备、升降设备、控制器、吸砂管道、砂粒密度检测设备。吸砂设备将含有砂粒的砂水混合液体通过吸砂管道排出时，吸砂管道上的砂粒密度检测设备可测定砂水混合液体中砂粒的多少。控制器即可根据检测数据控制吸砂设备的运行高度及停开机时间。所述砂粒密度检测设备基于对砂水混合液体中水能透光而砂粒不透光的认识，采用检测器考察砂水混合液体通过时能检测到的光源所发射光的多少，即可判断吸砂设备由吸砂管道中排出的砂水混合液体中的砂粒的多少。本发明简单实用，可直接用于判断吸砂设备的运行状态，并可在空间与时间上实现自控除砂。
