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本申请提出了一种适合生产线的细长离心铸管抛丸砂清除装置及方法,其中装置包括第一导轨和第二导轨,第一导轨和第二导轨平行布置,第一导轨上滑动设置有回收机构,第二导轨上滑动设置有倾斜机构,倾斜机构上设置有升降机构,升降机构上设置有旋转机构和压紧机构,旋转机构与压紧机构相配合。通过倾斜机构可调节离心铸管的倾斜角度,同时配合旋转机构和压紧机构实现离心铸管倾斜旋转动作,进而离心铸管管内残留抛丸砂可受到重力和管内壁切向力双重作用下流出,并实现抛丸砂回收,避免抛丸砂出现堆积滞留,清理效果好、环境污染小,并且整体装置设计紧凑,非常适合组建离心铸管生产线。