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本实用新型公开了一种便于安装的机械手，包括底座，底座上设置有承台，承台内开设有内槽，内槽内设置有凸座，凸座内开设有六边口，六边口上开设有通口，通口内滑动连接着插杆，六边口内插接着六边座，六边座上开设有插口，六边座上设有机械臂。本实用新型通过在承台上设置内槽，内槽内设置凸座，凸座上开设着六边口，机械臂的转动座上设置着六边座，六边座上开设着插口，六边座插接在六边口内后六边口内的插杆就可插入到六边座的插口内，从而就可实现对六边座的限位，机械臂整体就可被限位，拆卸时直接按动按板，使插杆拔出插口内，从而就可实现快捷的拆卸。
