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本发明涉及一种凸轮送料装置,包括基座、安装在基座上的驱动机构、安装在驱动机构上的第一凸轮、第二凸轮、连接第一凸轮的横移组件及安装在横移组件上的送料爪;基座上安装有至少一横移滑轨以安装横移组件;驱动机构用于同时驱动第一凸轮及第二凸轮转动,第一凸轮的凸轮部与第二凸轮的凸轮部不重合,第一凸轮与横移组件抵触,第一凸轮用于驱动横移组件横向移动;第二凸轮与送料爪抵触,第二凸轮用于驱动送料爪纵向移动。上述的凸轮送料装置通过设有驱动机构、第一凸轮及第二凸轮,通过驱动机构同时驱动第一凸轮及第二凸轮转动,第一凸轮与第二凸轮配合以推动送料爪横向移动及纵向移动,时序性好,大大地提高了送料爪的送料质量及效率。