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本发明公开了一种凸轮插针模组,包括插针机构、插针推动凸轮、马达、主轴、驱动轮及切刀机构,插针推动凸轮和驱动轮安装于主轴上,驱动轮连接有杠杆机构,切刀机构亦连接该杠杆机构,插针推动凸轮通过卸力机构连接驱动板,插针机构亦连接驱动板,切刀机构与插针机构对接;驱动板安装于一对滑轨上,卸力机构包括一组凸轮随动器和一卸力底座,凸轮随动器一边分别与插针推动凸轮和推动杆对接,推动杆固定于驱动板上。本发明通过采用非平面结构的普通圆形轮驱动切端子和采用插针推动凸轮驱动插针,避免了传统采用多个插针推动凸轮驱动存在的弊端,将设备成本降低约三分之一,插针速度提高30%以上,插针精度、运行稳定性和使用寿命均得到较大提升。