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本发明涉及一种自动送料装置,包括机架、机械手、振动盘、送料机构及顶料机构。机械手设置于机架上,振动盘设置于机架上。送料机构包括支架、安装座、送料块、第一驱动件及送料管。支架设置于机械手上。安装座设置于支架上,安装座开设有滑腔,安装座开设有与滑腔相连通的导向孔及出料孔。送料管将振动盘的料仓及滑腔相连通。第一驱动件设置于安装座上,第一驱动件与送料块相连接,第一驱动件驱动送料块在滑腔内滑动。送料块开设有接收送料管输送的工件的通孔。顶料机构包括第二驱动件及顶针,第二驱动件设置于支架上,顶针与第二驱动件相连接。第二驱动件驱动顶针依次穿过导向孔、通孔及出料孔,以将通孔内的工件通过出料孔送出。