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本发明公开了一种带有齿轮限位脱钩结构的行星轮传动装置，包括齿套，所述齿套的内部设置有动力源机构，所述齿套的一端设置有传动机构，所述传动机构的另一端设置有破冰机构，动力源机构包括有动力轴，所述动力轴的表面分别设置有太阳轮一、太阳轮二和太阳轮三，所述太阳轮一的表面设置有行星组一，所述太阳轮二的表面设置有行星组二，所述太阳轮三的表面设置有行星组三，所述太阳轮一的直径大于太阳轮二，所述太阳轮二的直径大于太阳轮三，行星组一包括有支撑板一，所述支撑板一的一侧轴承连接有若干行星齿轮一，所述行星组二包括有支撑板二，本发明，具有实用性强和可自动调整工作转速的特点。
