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本实用新型公开了一种鞋内自动清洗设备,包括电机,所述电机上固定安装有转辊,所述转辊上滑动安装有多个安装板,每个所述安装板之间安装有连动机构,所述转辊上转动安装有转轴,所述转轴上固定安装有齿筒,所述转辊上安装有与转轴相配合的锁定机构,每个所述安装板上均通过卡杆卡合安装有一个毛刷。优点在于:可扩大毛刷的运动圆周的直径,无需人工手动按压鞋,操作更加便捷,同时还无需拆卸整个刷头,只需拆卸磨损的毛刷即可,可更好的节约成本。