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本发明公开了一种清洗头自动伸展的手持清洗机，包括有手柄部，转动连接在手柄部上的刷洗组件。刷洗组件包括转动连接在手柄部端部的外壳，多个设置在外壳上端的能够向外壳外侧延伸的用于清洁餐具的伸缩组件，以及多个安装在外壳内的用于驱动伸缩组件伸缩的驱动组件。手柄部内安装有驱动驱动组件工作和刷洗组件整体转动的电机。当电机正向转动时，电机带动驱动机构工作，进而使伸缩组件进行伸缩，进而改变清洗的半径。当电机反向转动时，电机带动刷洗组件整体转动，对餐具进行清洗。
