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本发明涉及一种触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人，包括有机器人本体，机器人本体包括有盒式固定座，盒式固定座内安装有X向导轨及驱动机构，X向导轨及驱动机构所安装的X向滑块上通过横板安装有Z向龙门升降机构，Z向龙门升降机构配置有横梁，横梁上安装有为Y向导轨及驱动机构，Y向导轨及驱动机构的Y向滑块上安装有鼻咽试子装置。由此，通过控制器的自动化控制，能够盲视下实现本地自动操作，或是异地远程操控，降低甚至避免医务人员的职业暴露风险。还能够在内窥镜头的监视下，实现口咽拭子本地自动操作，或是异地远程操控。可实现样本采集的标准化及提高采集的可靠性，也可进一步减少医务人员的接入操作，减轻劳动强度。
