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本发明涉及一种腿部按摩器。其特征在于由前支架和后支架组成，前支架和后支架通过铰链连接，前支架和后支架围成一放置下肢的腔体，腔体内设置有电磁加热端子、腿部侧面凸轮和腿部按摩支架，电磁加热端子纵向均匀设置在前支架和后支架上，腿部侧面凸轮竖向设置在后支架上，腿部侧面凸轮由设置在后支架下方的腿部侧面凸轮驱动电机驱动；腿部按摩支架设置在腿部侧面凸轮之间的后支架上，腿部按摩支架上设置有行星架和太阳轮，行星架上设置行星齿轮，行星齿轮上设置有凸轮，行星架由设置在后支架上的行星架驱动电机驱动，太阳轮由设置在后支架上的太阳轮驱动电机驱动。通过腿部侧面凸轮和凸轮对小腿按摩理疗，能够促进血液循环和放松肌肉。
