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本发明公开了一种空间非合作目标捕获机构及其捕获方法。现有捕获机构无法适应不同尺寸的对接接口，捕获成功率低。本发明的第一电机驱动一级丝杠；第一螺母与一级丝杠构成螺旋副；提升台与第一螺母固定；中心承载筒固定在底座上；滑动筒固定套置在提升台外，并与中心承载筒内壁构成滑动副；支撑平台与提升台固定；第二阶梯型套筒通过第二固定支撑座固定在支撑平台上；第二电机驱动二级丝杠；第二螺母与二级丝杠构成螺旋副；顶端平台套置在二级丝杠外，并与第二阶梯型套筒固定；第一连杆尾端与顶端平台铰接；第二连杆中部与第二螺母铰接；第二连杆尾端与第一连杆中部铰接。本发明捕获时适应不同尺寸的对接接口。
