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本发明公开了一种转动式自平衡起吊装置，包括安装板，所述安装板内设有安装槽，所述安装槽内连接有起吊杆，所述起吊杆的两侧通过连接杆与安装板表面连接，所述安装板的两端均通过液压伸缩杆连接有连接板，所述连接板内设有连接槽，连接槽内滑动连接有滑块，滑块的顶端设有双向电机，双向电机一端的输出轴顶端设有齿轮，本转动式自平衡起吊装置，在两端起吊重量确定相等时可以使用第二起吊装置，在两端起吊重量确定不相等时则使用第一起吊结构，然后通过网络与信号连接器进行连接，从而通过控制箱对两端的力臂进行调节，从而实现两端的平衡，便于使用者的使用，避免对设备造成损失，延长了设备的使用寿命。
