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本实用新型提供一种起重吊钩旋转角限位装置及起吊组件，包括主杆、竖杆、第一弧形钢板以及第二弧形钢板，主杆左右两端分别滑动安装有伸缩杆，竖杆设有两个，两个竖杆分别安装在两个伸缩杆端部，两个竖杆内侧分别上下对称安装有旋转电机，多个旋转电机轴端分别安装有丝杠，第一弧形钢板与第二弧形钢板内侧分别安装有缓冲垫，该设计解决了原有装置在进行相关调节时，需要人工进行调节，步骤繁琐且浪费人力，而且限位结构过于简单，对吊钩的限位效果可进一步提高的问题，本实用新型结构合理，实用性好，利用丝杠与旋转电机可调节吊钩秤的安装间距，无需人力进行调节，而且提高了对吊钩的限位效果，使得吊钩更加稳固，提高了便携性与实用性。
