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本发明涉及一种U形件内壁印标装置，包括操作台，操作台上设有支撑板，支撑板上设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽内分别滑动连接由第一印标管和第二印标管，第一印标管与第二印标管的中部均设有凸块；支撑板上设有转轴，转轴位于第一滑槽与第二滑槽之间，转轴同轴固定连接有驱动板，驱动板设有第一驱动槽和第二驱动槽，凸块滑动连接在第一驱动槽和第二驱动槽内；还包括有驱动轴，驱动轴固定连接有第一连杆，第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，第二连杆的另一端转动连接在第一印标管的凸块上；支撑板上固定连接有气囊，气囊的一侧设有气缸，气缸与气囊正对设置，气缸与气囊之间连接有导气管。本装置无需设置额外的夹具，操作方便。
