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本发明公开了一种管道内壁涂胶装置，包括可以插入管道内部的自走式涂胶机，所述自走式涂胶机包括壳体，且壳体的后端设置有安装座，所述安装座的后端插接卡接安装有输送管，且输送管内设置有胶液输送管道和供电线路，所述壳体内设置有液泵，且液泵通过安装座提供的管道接口与输送管内的胶液输送管道相连。该装置具有自定心设计，从而在涂抹时能够有效的保障滚刷与管道内壁之间的力度和间隙相同，进一步的保障了胶层的均匀性，而且由于采用旋转式的反复涂抹，行进速度稳定且无晃动，因此能顾有效的避免漏涂的现象，涂覆时能够随时改变行进方向，从而能够方便补涂作业，配合摄像头进行监控能够进一步的保障涂覆效果。
