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本发明属于市政管道清理技术领域，尤其是一种市政给排水管道的内壁清洗设备，针对现有的清理方法多需要挖开内壁进行清洗，使用不便，操作复杂，降低了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括外壳，外壳的内部安装有内壳，内壳内转动安装有驱动轴和从动轴，驱动轴和从动轴的两端均安装有橡胶轮，四个橡胶轮的外侧均套设有防滑套，内壳内设置有驱动结构，驱动轴与驱动结构连接，内壳内设置有电源和无线遥控模块，无线遥控模块均外接控制模块，外壳的一侧滑动安装有升降板，升降板的一侧设有旋转结构，升降板上安装有圆杆，圆杆与旋转结构连接。本发明结构简单，操作方便，可以自动对管壁进行刮洗清理，避免挖开内壁进行清洗，提高了工作效率。
