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本发明公开了一种IP地址分配方法、一种云控制器及一种无线接入点,其中,IP地址分配方法中包括:S10接收终端设备发送的IP地址分配请求;S20统计接入终端设备的数量;S30判断接入终端设备的数量是否大于IP地址池的阈值上限;若是,跳转至S40;S40统计当前工作于桥模式下的无线接入点;S50选定至少一个工作于桥模式下的无线接入点,并发送指令控制其切换至路由模式;S60判断与发送IP地址分配请求的终端设备关联的无线接入点是否工作在桥模式;若是,跳转至S70;S70控制DHCP服务器为该终端设备分配IP地址。有效解决了因IP地址池资源不够导致后续终端设备无法获取IP地址而无法访问网络的技术问题。