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本发明公开了一种多井道多轿厢垂直与水平运行的电梯系统及控制方法，包括至少两个并行排列的竖直井道，每个竖直井道中可至少容纳两台电梯轿厢，竖直井道后井壁上设置垂直轨道；至少两个纵向排列的水平井道，水平井道设置在相邻的竖直井道之间，水平井道与同层并行排列的竖直井道连通，相邻的水平井道之间固设水平轨道；竖直驱动装置，与垂直轨道蜗轮驱动连接，用于驱动电梯轿厢独立地在垂直轨道上竖直平移；水平驱动装置，与水平轨道滚动接触连接，用于驱动电梯轿厢独立地在水平轨道上水平平移；主控制单元，位于电梯轿厢顶部，与竖直驱动装置和水平驱动装置连接并产生运行控制信号来调度电梯轿厢的运行。本发明提供一种运行效率更高的电梯系统。
