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本发明公开了一种汽车充电对接装置的运行控制方法,控制系统利用供电侧底座顶端的摄像头传回的图像对供电装置和受电装置的对接位置进行识别判断,对供电对接头进行必要的姿态调整;确认可以对接后,控制系统通过控制供电侧底座的伸缩,驱动供电对接头向上运动;控制系统通过控制供电侧底座,保持住供电对接头和受电对接头紧密对接状态,让供电电极和受电电极保持贴合达到充电要求;供电装置与受电装置分离时,控制系统控制供电侧底座使供电对接头回缩,防护板动力臂限位装置带动防护板动力臂绕防护板固定轴转动,防护板最终完全覆盖防护内罩顶端主开口。本发明效果好、使用操作方便。