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本发明涉及一种去应力装置，包括：送料机构和连接送料机构的敲打机构。其中，送料机构包括：送料组件和定位组件；送料组件包括：送料驱动电机、连接送料驱动电机的同步轮、连接同步轮的传动件、连接传动件的推料手、以及滑动连接推料手的导轨；定位组件包括：连接同步轮的凸轮和连接凸轮的挡板。上述去应力装置，利用独特的传动设计，实现送料机构中的送料和定位的时序衔接，免去送料机构中的繁琐的时序判断和响应驱动，提升设备的动作流畅度，压缩工作周期，提高工作效率。
