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本发明涉及一种毛刺去除装置，包括：送料机构，用于将工件输送至预定位置；镭雕机和治具，所述治具设置在所述镭雕机的工作台上，所述治具用于装夹工件，所述镭雕机用于去除装夹于所述治具上的工件的毛刺；机器人，设置在所述送料机构与所述工作台之间，所述机器人将位于所述送料机构上预定位置的工件抓取并放置于所述治具上。上述自动去毛刺装置，工作台与送料机构之间设置有机械人，机械人将送料机构上的工件抓取放置于治具上，镭雕机可在短时间内对治具上的工件进行去毛刺的操作，整个过程为自动操作，加工效率高，成本大大降低，并且激光去毛刺的效果好。
