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本申请提供了一种金属工件除毛刺装置,属于除毛刺装置技术领域。该一种金属工件除毛刺装置,包括机架和滚动去毛刺组件,所述滚动去毛刺组件包括上料件、滚动桶、振动过滤箱和集料箱,所述滚动桶内部设置有石子,所述滚动桶转动连接在所述机架上部,所述上料件设置在所述滚动桶,所述上料件与所述机架转动连接,所述上料件一侧与所述滚动桶一侧内部连通,所述振动过滤箱设置在所述滚动桶另一侧,所述集料箱位于所述振动过滤箱下方,所述集料箱位于所述机架上部滑动。在整个使用的过程中,实现了对工件的转动翻滚打磨去毛刺,利用振动过滤箱对石子和工件进行快速分离,减少了人工手动捡取的工作,降低了人工的工作负担。