• 专利基本信息
  • 发明 2020110344487 一种用于飞机维修的送货机器人 2022

    已下证 飞机维修 航天航空 3人

    B25H5/00 B64F5/40

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    • 专利摘要

    本发明涉及飞机维修技术领域,且公开了一种用于飞机维修的送货机器人,包括第一电机,控制第一电机运行可以使主动轮旋转,主动轮旋转通过从动轮带动立柱旋转,立柱旋转带动机体和顶箱旋转,可以调节机体和顶箱的方向,使储物抽屉的把手部分一直正对着维修人员,方便维修人员拿取维修工具,控制第二电机运行可以使丝杆旋转,丝杆旋转带动移动件做上下运动,移动件上下运动带动电动推杆做上下运动,电动推杆移动至合适位置后,控制其运行可以把储物抽屉推出,方便拿取储物抽屉中的维修工具,拿取过工具后,控制电动推杆的输出轴回缩,储物抽屉也会在弹簧的拉力下恢复原位,此时再重复上述步骤可以推出其他的储物抽屉。

    • 专利生命周期
    专利申请:2020-09-27
    授权缴费截止日:2024-10-28
    专利授权日:2022-04-01 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-25